1383 Ohary, 1437 Ohor, 1773 Uhorna, 1920 Uhorná, od 1927 Úhorná, maďarsky Uhorna, Dénes, úhorniansky - Úhorňan, Úhornianka. Obec bola založená na základe valaského práva. Patrila panstvu Krásna Hôrka. Obyvatelia sa živili chovom oviec, pálením dreveného uhlia, povozníctvom, prácou v lese a baniach, neskoršie v tabakovej továrni v Smolníku. V obci bolo tiež rozvinuté tkáčstvo.
Rímskokatolícky barokový kostol z roku 1749, postavený na mieste pôvodného dreveného kostola tvorí dominantu obce. Pri kostole je tiež cintorín.
Nad obcou, na južne orientovanom svahu, stojí kaplnka Panny Márie Snežnej na starom pútnickom mieste, kde vyviera prameň s údajne liečivou vodou.
